dag Jonas,
die cilinder heeft een traagheidsmoment, dat is qua beweging het rotatiebroertje van massa in bijv F=ma. Hier een handig overzicht van de overeenkomsten tussen translatie en rotatie:

Dat touw oefent een moment uit op die cilinder. Daardoor zijn bewegingen van blok en cilinder onlosmakelijk met elkaar verbonden (pun intended)
Bijvoorbeeld:
Eén rondje afrollen geeft via de straal een afstand afgelegd door dat blok. Een afgelegde weg
s van
x meter van dat blok geeft een rotatie van
x/r radialen van die cilinder.
Daar een beetje handig mee gaan puzzelen leidt je hopelijk naar de oplossing.
Zet bijvoorbeeld weer eens wat deelverbanden op een rijtje zoals ik deed in
https://www.natuurkunde.nl/vraagbaak/92005/krachtmoment-berekenenop 29 december 2023 om 17:37
Wie weet tot wat voor inzichten dat leidt.

Groet, Jan