Dag Jonas,
In je uitwerking van 17.50 uur raak ik het spoor bijster bij I
1=½·(M+m)·r².
Het totale traagheidsmoment met m op de schijf is

De hoekversnelling met m op de schijf is

De tijdsduur totdat m van de schijf glijdt, is

Nadat m van de schijf is gegleden, neemt de hoeksnelheid nog toe met

=%5Comega_2-%5Comega_1)
enzovoort.
Groet, Jaap