De plaatsvector van een deeltje met massa m= 5 kg is gegeven door

r= ( 3t^2-6t)ex +( -4t^3) ey+ (3t+2)ez 

bereken de kracht op het deeltje, het krachtmoment tov de oorsprong, de impuls ens het impulsmoment tov de oorsprong d) verrifieer F=dp/dt en tauw=dl/dt

Nu ik leidde die uitdrukking twee keer af om de versnelling te bereken maar er is nog steeds een afhankelijk term en kom dus geen constante uit? kan er iemand helpen