Voor zover mijn informatie strekt, is de Orion-capsule is ontworpen als een "lifting body". Dat betekent dat de vorm van de capsule, in combinatie met het zwaartepunt en het hitteschild, ervoor zorgt dat de capsule van nature een bepaalde hoek aanneemt ten opzichte van de luchtstroom. Deze hoek zorgt voor een kleine liftkracht, die de capsule stabiel houdt en voorkomt dat hij gaat tollen.
Het zwaartepunt ligt laag en centraal en dicht bij het hitteschild. Hierdoor "valt" de capsule als het ware met het hitteschild naar voren, net zoals een pijl met de punt naar voren vliegt.
Ik vond recent een uitleggend filmpje: https://www.youtube.com/watch?v=qni1R3lMzUc&t=592s