In grote lijn: water verdampt (door zon of "zweten" van bomen) en stijgt op. Totdat een niveau wordt bereikt met lagere temperatuur en 100% luchtvochtigheid: water condenseert tot kleine druppels die door luchtbeweging steeds weer omhoog geduwd worden en niet neervallen: wolken. Luchtdrukverschillen geven wind. Die blaast wolken voort. Als dan plekken worden bereikt waar de lucht minder water kan bevatten, condenseert meer water. Daardoor worden kleine waterdruppels groter en zwaarder en vallen wel naar beneden: regen (of bij koude lucht: sneeuw). Dit gebeurt vooral als warmtefronten op koude fronten botsen. 

Meteorologie of weerkunde onderzoekt weersverschijnselen als regen en heeft vele varianten op het "algemene" plaatje gevonden.

En een school tv filmpje: https://schooltv.nl/video-item/waar-komt-regen-vandaan-regen-komt-niet-zomaar-uit-de-lucht-vallen-hoe-ontstaat-het-eigenlijk