Dag Klaas,
Een referentiestelsel is een stel cöordinaten voor ruimte (plaats, $x$, $y$ en $z$) en tijd $t$.
Er zijn onbeperkt veel verschillende referentiestelsels mogelijk. Bij voorbeeld een zodanig stelsel dat jij nu bij $x=0$ meter bent. Of een zodanig stelsel dat de top van de Eiffeltoren nu bij $x=0$ meter is.
Je bent vrij in de keuze van je referentiestelsel.
Je kunt een zodanig referentiestelsel kiezen dat jij in rust bent op de evenaar volgens dit steslel. Het referentiestelsel draait met jou mee om het middelpunt van de aarde.
Je kunt ook een zodanig referentiestelsel kiezen dat het middelpunt van de aarde in rust is en dat de aardbol draait volgens dit stelsel. Ten opzichte van dit referentiestelsel beweeg je, staande op de evenaar, met een flinke snelheid om het middelpunt van de aarde.

Anders gezegd: 'Volgens de stoel waarop je zit, ben je in rust. Volgens een rustige toeschouwer buiten de aarde beweeg je met een flinke vaart om het middelpunt van de aarde.' Het is allebei waar en er is geen tegenspraak.
Groet, Jaap

In een rijdende trein voel je je ook in rust omdat alles in de trein meebeweegt. Ook de lucht (er waait geen wind binnen). Die beweegt ook met de aardrotatie mee zodat je geen wind ervaart. (dat het vaak waait komt door luchtdrukverschillen in de atmosfeer - niet omdat de aarde draait).