ik zie hier een antwoord en geen opdracht. Daar moet ergens in de tekst iets staan over de afmetingen van de PQ hefboom lijkt me. Wat is de complete opgave?

1

De echte afstanden hoef je niet te weten - wel de verhouding want die bepaalt hoe goed de hefboom werkt. De opgave geeft inderdaad geen getallen: de verhouding 0,5:4 (opgemeten in cm uit het boek?)  (of 1:8) lijk je uit de tekening te moeten halen. Dat is niet gebruikelijk omdat zonder dergelijke aanwijzing de tekening veelal een schets is.

inderdaad, die verhouding is in deze schets eerder 1:10

Ik zou eerder (intuïtitef) beweren dat de normaalkracht in P loodrecht staat op het contactopeervlak, in dit geval toevallig beide oppervlakken (de zwarte pijl in mijn schetsje hieronder). Daarmee komt er uiteraard een horizontale (wrijvings)kracht, vanwege ΣFx = 0, in punt D bij kijken. 

Waarom is de kracht in punt P toch verticaal in deze opgave? 

De reactiekracht wel. Maar die moet een vertikale component hebben die even groot is als de zwaartekracht naar beneden.