dag Egbert,

200 kg, hoe groot is de zwaartekracht die je dan moet overwinnen? 
h= 2 m
zwaarte-energie die dus moet worden toegvoegd: bereken.

energie juist berekend
tijd is 6 seconden,
hoe groot moet dan het vermogen van je motor minimaal zijn. 

zwaartekracht trekt aan één kant aan die as.
wat is dan de "arm" van die kracht? (straal van je as)
bereken nu het moment. Dat is dan feitelijk het benodigde  "koppel" van je motor om direct op de as op te wikkelen 

NB als je een band opwikkelt op die as wordt de arm natuurlijk wel steeds groter, hoe dik is je band, hoeveel wordt de straal groter bij elke wikkeling? 

toerental: Tja, zonder frequentieregelaar weinig keus. Maar wellicht wil je er een vertragingskast tussen zetten

vraag: om 2 m op te wikkelen op je as:
bereken de omtrek van je as. Denk erom, als je opwikkelt op die as wordt ook de omtrek waarop je opwikkelt steeds groter.
2 m opwikkelen, hoeveel toeren heeft die as daarvoor nodig? 
in 6 seconden, wat is dan het gewenste toerental (rpm)? 

Groet, Jan