voortstuwing = waargenomen versnelling = resultante van meewerkende en tegenwerkende krachten
Dus

F_res = F_voort = m a_res = F_motor + F_wrijv  
waarbij F_wrijv een negatieve waarde zal hebben (dwz tegengesteld aan F_motor zal werken). De a_res kan inderdaad uit een v_res,t grafiek worden afgelezen.

Er zijn ook schriftgeleerden die "voortstuwing" de kracht vinden van de motor alleen. Maar hier volg ik jouw interpretatie van voortstuwing als dat wat wordt waargenomen van het uiteindelijke voorwerp.,
(jezelfde identieke vraag bij de waterraket heb ik verwijderd)

Ik denk dat u mijn vraag niet helemaal begreep. Ik wou namelijk even checken of mijn formule klopt:
Fvoortstuwendekracht = Fweerstandskracht + Fresulterende kracht

Ik zou onder voortstuwingskracht ook de kracht van de motor verstaan, en niet de nettokracht. 

versnelling aflezen uit v/t diagram

massa x  versnelling geeft nettokracht

F_netto = F_voort + F_weerstand **
waarbij je dus moet bedenken dat je krachten die een andere kant op wijzen ook een ander teken (+ of - ) geeft. 
handig kan dan zijn: plus voor wat in de bewegingsrichting werkt, en min voor wat tegen de bewegingsrichting in werkt. 

bijvoorbeeld
F_netto = 3000 N
F_weerstand = - 500 N 
F_netto = F_voort + F_weerstand
3000 = F_voort - 500
F_voort = 3500 N 

Groet, Jan

Dag Emma,
Je vraagt:
'Klopt het dat je de voorstuwingskracht berekent […] door […] Fv= Fw + Fr te doen?'
Ja, dat is juist als alle krachten een positieve waarde hebben.

Met de waarden uit het voorbeeld van Jan geeft jouw formule:
F_voorwaarts = F_weerstand + F_res = 500+3000 = 3500 N.
Zo gebruik je F_res = F_voorwaarts – F_weerstand → F_voorwaarts = F_weerstand + F_res
en hebben alle krachten een positieve waarde.

Jan gebruikt een andere conventie: F_res = F_voorwaarts + F_weerstand.
Hierbij heeft een achterwaartse kracht een negatieve waarde.
Dit is ook mijn voorkeur.

Beide conventies zijn goed, mits je duidelijk en consistent bent.
Groet, Jaap