Nee, normaalkracht is de kracht die loodrecht op een steunoppervlak staat. Grond, muur, e.d.
Drijfkracht is geen kracht. Bestaat ook niet. Er is een opwaartse kracht. Als die kracht groter is dan de zwaartekracht (veelal gelijk aan gewicht) dan zal die kracht een netto naar boven gerichte kracht zijn waardoor een voorwerp gaat drijven. Er blijft dan alleen zoveel onder water/vloeistof dat het gewicht van het drijvende voorwerp gelijk is aan de opwaartse kracht.
Archimedes ontdekte al dat die kracht gelijk is aan het gewicht van de opzij geduwde vloeistof door het deel van het voorwerp dat onder water staat.
Een blok piepschuim (weegt weinig) heeft maar een klein deel onder water. Een stuk hout al veel meer, een stuk lood zakt naar de bodem: diens gewicht is meer dan wat het aan vloeistof opzij drukt.

Als vuistregel kun je stellen dat alle voorwerpen met een dichtheid groter dan dat van de vloeistof zullen zinken. Als de dichtheid gelijk is, zweeft het, als de dichtheid minder is, drijft het.

Zie ook eens een examenopgave 2013-I-5