Nee, niet per se.

Als je extra wrijving moet overwinnen door dat extra wiel en je wil dezelfde snelheid in dezelfde tijd halen, dan wel.

Dat wiel geeft wrijving. Een extra tegenkracht. Als je die compenseert dan moet je zelf (de motor) extra kracht leveren. Als je dezelfde kracht levert is de netto kracht om te versnellen kleiner en duurt het langer om een zelfde snelheid op te bouwen.