Gewicht meten. Die weegschalen converteren het al naar massa in kg.

En als je bedoelt "zonder te meten": 20 ml = 20 x 10^-6 m³ en is volume V.
Soortelijke massa ρ van slaolie opzoeken en dan is m = ρV

Zou u het "zonder te meten" nog wat duidelijker kunnen uitlegen

"meten" = 20 ml slaolie op een weegschaal schenken en kijken wat die aangeeft.
"zonder meten" = dat niet te doen. maar dan kun je alleen maar de massa berekenen door de dichtheid van de slaolie op te zoeken (en te hopen dat dat ook op jouw slaolie slaat).

Maar het meest actueel is "meten = weten". Het standaard adagio van natuurkunde en de meeste exacte wetenschappen. De rest doet vooral aan "hopen = geloven". Daar is de wereld nooit veel mee opgeschoten.

het helpt ook als je even letterlijke je vraag overtypt, volledig , evenals je leerjaar/niveau, en het methodeboek waarmee je werkt.

Als jij duidelijker bent, kunnen wij ook duidelijker antwoorden

Groet, Jan