Kijk eens naar de spanning in het touw. A trekt eraan, B trekt eraan. Denk even die katrol weg en doe alsof A en B personen zijn die touwtje trekken.
Wat is de spanning in het touw? 
Die spanning heeft het touw dus ook als het om een katrol geslagen is. Met die kracht trekt het aan A en aan B. Maar A en B hebben ook een tegengestelde kracht (hun zwaartekracht).  Als je deze vectorieel aftrekt, dan blijkt dat de een omhoog en de ander naar beneden zal bewegen door de resulterende kracht.
Dan is de versnelling van elk  a = F_res/m (m = massa A + massa B)

Bedankt!
Dus F_res= 9.81N?
en a=9.81N/kg?

nee,

afgerond (g=10 m/s²) is er een nettokracht van (6-4=)2 N die een massa van (0,6+0,4=)1 kg moet versnellen.

Groet, Jan