Zwaartepunt is de plek waar je alle massa van een voorwerp in geconcentreerd kunt denken. Dat is voor een stilstaand paard met poten (benen) onder zijn lijf een iets andere positie dan bij springen als de poten uiteen staan en de kop en staart ook een wat andere houding aannemen. De massa van de poten is iets verschoven in positie.
De exacte plek valt dus niet goed te bepalen (anders dan experimenteel). Maar met enige onnauwkeurigheid is het zwaartepunt steeds op dezelfde plek: "ergens" in het paard waarbij evenveel massa van het paard zich links/rechts/onder/boven dat punt bevindt (gecorrigeerd voor de afstand tot dat punt zodat het paard ook niet gaat "draaien" om dat punt).