Rekenen aan batterij
stelde deze vraag op 29 september 2017 om 17:31.Reacties
dag Yaya,
de lading Q in een accu gaan uitrekenen in coulomb (C) is een voor deze praktijk tamelijk onnutte bezigheid. De capaciteit (C) in ampèreuur (Ah) is hier veel bruikbaarder; beide eenheden horen trouwens feitelijk bij dezelfde grootheid, zoals km/h en m/s beide eenheden van snelheid zijn , en kWh en J beide eenheden van energie zijn, allemaal in elkaar omrekenbaar via de verhouding tussen uren en seconden.
Dat gaat dus niet lukken, maar dat is voor een praktische schakeling ook niet nodig. Om te beginnen, een motor met een nominale spanning van 3 V zal in de praktijk prima lopen op spanningen tussen de 2,5 en de 3,5 V. Verder, die 3,7 V is een spanning van de batterij in onbelaste toestand, een zg bronspanning. Elke batterij heeft een inwendige weerstand, dus zodra je de batterij gaat belasten (je laat een stroom lopen) valt er ook spanning over die inwendige weerstand, zodat de klemspanning (de spanning die gevoeld wordt door de uitwendige weerstand, de motor) zal dalen van die 3,7 V tot een waarde die afhangt van de verhouding inwendige weerstand : uitwendige weerstand. Een 3,7 V batterij voor een 3 V motor lijkt dus een prima praktische combinatie, evenals een 7,4 seriebatterij voor een 6 V motor.
De 5V aansluiting lijkt me voor deze motor in combinatie met deze (LI-ion?) batterijen minder geschikt. Maar die heeft de motorfabrikant mogelijk bedoeld voor een serietje van 4 alkalinebatterijen? (4 x 1,5 = 6 V bronspanning, klemspanning ca 5 V)
C=I·t
op 2 batterijen in serie:
C= 5Ah
I= 120 mA = 0,12 A
t= C/I = 5/0,12 = 40 h
kortom, 1 motor, aangesloten op zijn 6V aansluitpunten, zou op een serie van 2 van die 3,7 V/ 5Ah batterijen ca 40 uur moeten kunnen draaien.
4 motoren parallel op datzelfde setje batterijen zouden het dan in theorie 10 uur volhouden, maar in de praktijk blijkt die theorie niet te kloppen. Als de accu's van een goede fabrikant afkomstig zijn moeten hiervoor wel karakteristieken te vinden zijn waaruit de werkelijke capaciteit (en klemspanning) bij uiteenlopende stroomafnames af te lezen moet zijn, zoiets als hieronder:
Het is maar een willekeurig voorbeeld, dit gaat over een zekere 9V Li-ion batterij voor een transistorradio. Geen idee hoe die karakteristiek voor jouw accu's eruit ziet, maar duidelijk is dat zowel de klemspanning als de capaciteit van de accu sterk afhankelijk zijn van de belasting. En dat het allemaal niet op een paar tiende volt aankomt als je motoren op batterijen moet aansluiten :)
Kun je hiermee op weg?
Groet, Jan
de lading Q in een accu gaan uitrekenen in coulomb (C) is een voor deze praktijk tamelijk onnutte bezigheid. De capaciteit (C) in ampèreuur (Ah) is hier veel bruikbaarder; beide eenheden horen trouwens feitelijk bij dezelfde grootheid, zoals km/h en m/s beide eenheden van snelheid zijn , en kWh en J beide eenheden van energie zijn, allemaal in elkaar omrekenbaar via de verhouding tussen uren en seconden.
Yaya plaatste:
Ik heb hier een andere vraag: Hoe krijg ik een output van 3, 5 of 6 volt met enkel mijn 3.7V batterijen? Kan ik zelf een parallel/serie combinatie maken met maar 1 houder voor de batterijen?
De 5V aansluiting lijkt me voor deze motor in combinatie met deze (LI-ion?) batterijen minder geschikt. Maar die heeft de motorfabrikant mogelijk bedoeld voor een serietje van 4 alkalinebatterijen? (4 x 1,5 = 6 V bronspanning, klemspanning ca 5 V)
Yaya plaatste:
Idem dito voor 6V, 120mA
Q= I*t = 120*10^-3 * 3600 (*4 motoren ) = 432 -> 1728C
op 2 batterijen in serie:
C= 5Ah
I= 120 mA = 0,12 A
t= C/I = 5/0,12 = 40 h
kortom, 1 motor, aangesloten op zijn 6V aansluitpunten, zou op een serie van 2 van die 3,7 V/ 5Ah batterijen ca 40 uur moeten kunnen draaien.
4 motoren parallel op datzelfde setje batterijen zouden het dan in theorie 10 uur volhouden, maar in de praktijk blijkt die theorie niet te kloppen. Als de accu's van een goede fabrikant afkomstig zijn moeten hiervoor wel karakteristieken te vinden zijn waaruit de werkelijke capaciteit (en klemspanning) bij uiteenlopende stroomafnames af te lezen moet zijn, zoiets als hieronder:
Het is maar een willekeurig voorbeeld, dit gaat over een zekere 9V Li-ion batterij voor een transistorradio. Geen idee hoe die karakteristiek voor jouw accu's eruit ziet, maar duidelijk is dat zowel de klemspanning als de capaciteit van de accu sterk afhankelijk zijn van de belasting. En dat het allemaal niet op een paar tiende volt aankomt als je motoren op batterijen moet aansluiten :)
Kun je hiermee op weg?
Groet, Jan
Dag Yaya,
ik ben geen elektrotechnicus, zelfs niet een hobbyist op dat gebied.
Hoe je die motoren het beste aan de batterijen kan schakelen hangt denk ik ook af van wat je robot moet kunnen, en hoe je hem denkt te gaan besturen. Adviezen dienaangaande mijnerzijds zijn denk ik weinig ter zake kundig.
De spanning van een zekere batterijconfiguratie kun je eenvoudig testen met een voltmeter. Hang NIET zomaar los een stroommeter(ampèremeter) tussen plus- en minpool van je batterypack want dan heb je kans dat je Magic Blue Smoke gaat zien verschijnen uit je batterypack, of je ampèremeter, of beide.
Maar voor praktische doeleinden lijkt mij een schakeling met één energiebron met daaraan parallel de 4 motoren de slimste:
Groet, Jan
ik ben geen elektrotechnicus, zelfs niet een hobbyist op dat gebied.
Hoe je die motoren het beste aan de batterijen kan schakelen hangt denk ik ook af van wat je robot moet kunnen, en hoe je hem denkt te gaan besturen. Adviezen dienaangaande mijnerzijds zijn denk ik weinig ter zake kundig.
Yaya plaatste:
Ik denk dat de beste manier om dat te testen is om de batterijen aan te sluiten op een stroommeter of trial and error?
De spanning van een zekere batterijconfiguratie kun je eenvoudig testen met een voltmeter. Hang NIET zomaar los een stroommeter(ampèremeter) tussen plus- en minpool van je batterypack want dan heb je kans dat je Magic Blue Smoke gaat zien verschijnen uit je batterypack, of je ampèremeter, of beide.
Maar voor praktische doeleinden lijkt mij een schakeling met één energiebron met daaraan parallel de 4 motoren de slimste:
Groet, Jan
