Traagheid is de eigenschap van een object zich te verzetten tegen snelheidsverandering als er een kracht op wordt uitgeoefend.
Uiteindelijk blijkt traagheid uit te drukken in massa. Een voorwerp met grote massa (bv vrachtwagen) komt bij een bepaalde kracht maar langzaam in beweging. Een kleinere massa (personenauto) komt met diezelfde kracht veel sneller in beweging.

Er is een rechtevenredige relatie tussen kracht en in beweging komen (versnelling: veranderen van de snelheid).
Dus F ∝ a
Je kunt er dan een gelijkheid van maken door een evenredigheidsconstante in te voeren. En die noemen we "massa":   F = m.a

Traagheid is dan ook de eigenschap dat als F = 0 (geen kracht), dan ook a = 0 is, zodat een (traag) voorwerp dan geen snelheidsverandering meer ondergaat en rechtdoor gaat met vaste snelheid (=1e wet van Newton).
We zeggen dan dat "door zijn traagheid" het voorwerp rechtdoor gaat.
Is er wel een kracht, dan gaat "door zijn traagheid" de snelheid geleidelijk omhoog (i.p.v. ineens).