Beste allen,
Ik moet voor een stage opdracht het aandrijfkoppel berekenen van de installatie die is te zien in de afbeelding die ik heb bijgevoegd.

Het is de bedoeling om op de onderste trommel een aandrijving te realiseren. Het doel van deze installatie is om een last naar boven en beneden te kunnen hijsen.
De last weegt 7000 kg en de gewenste hijssnelheid is 80m/min, diameter v/d trommel is 250mm.
Ik begrijp dat het koppel op de onderste trommel dan zou kunnen zijn:
T= F*r = 7000*9.81*0.125 = 8583.75 Nm.
Maar mijn vraag is of dit nu wel klopt, aangezien er eigenlijk vanaf twee kanten aan deze trommel wordt getrokken, is dan het aandrijfkoppel niet twee keer zo hoog?

In die situatie is mijn koppel dan :
T= F1*r+F2*r = (7000*9.81*0.125)+(7000*9.81*0.125)
Alvast bedankt voor de genomen moeite om mijn vraag te behandelen. Ik hoop dat u misschien ook wat verschillende adviezen kan geven over zaken die ik moet onderzoeken of waar ik meer infor kan vinden.
Met vriendelijke groeten,
Sean van Zuidam.