Een koppel wordt meestal gebruikt voor 2 evenwijdige (maar niet in elkaars verlengde liggende) krachten die aan de rand van een roteerbaar voorwerp trekken.  Door die krachten gaat het voorwerp draaien.

In jouw geval wordt de kracht door de roterende trommel geleverd omdat die door een motoras draait. Het moment zoals je dit ziet als M = gewicht x trommelstraal is feitelijk opgebouwd uit een heleboel kleinere krachtmomenten want het touw snoert zich om de trommel heen en op elke plek rondom de trommel is er een kracht met arm gelijk aan de straal van de trommel. We hebben dus niet met een koppel te maken maar met een heleboel koppels.

(PS: Voor energieberekeningen kun je uit de diameter de omtrek berekenen van de trommel. Voor elke rondwenteling wordt zo'n lengte van het touw opgewikkeld. De arbeid die daarbij wordt verricht is  F x s (=gewicht x omtrek trommel). We nemen aan dat de trommel niet vervormd door de gewichtskracht op het touw. Enige energie gaat ook zitten in het (laten) roteren van de trommel zelf: E_rot = 1/2 Iω²)