Je lijkt op de goede weg te zijn. De kracht naar beneden is het gewicht (m.g) op de grond.
Tegelijk zijn er 2 krachten die zorgen dat dit gewicht wordt tegengewerkt (netto 0). Dat is de normaalkracht van de grond (N) en de vertikale component van de trekkracht.
De trekkracht zorgt ervoor dat de grond een kleinere normaalkracht hoeft te leveren dan wanneer je niet zou trekken. De normaalkracht zou zelfs nul zijn als de trekkracht de hele kist optrekt (maar dan niet onder 15° - dan zou je het touw door een onbuigzaam stuk ijzer moeten vervangen dat je wel met veel moeite onder een hoek kunt houden)
Bij een kleinere normaalkracht zal de wrijvingskracht ook kleiner zijn (en nul als je de kist optilt)
Hibbeler is een boek voor na het vwo (meer TU), maar het probleem is wel typisch vwo.