Deze discussie loopt ook al op http://www.wetenschapsforum.nl/index.php/topic/185710-arbeid-om-een-voorwerp-te-verplaatsen/ blijkt nadat ik volgende al had gereageerd. Verdere discussie lijkt met handig bij wetenschapsforum af te maken - daar zijn de meeste reacties.

Ik neem aan dat U_r meestal als μ_r wordt geschreven en de wrijvingscoefficient voorstelt voor de wrijvingskracht F_w = μ_r.F_N met F_N de normaalkracht van het wrijvingsoppervlak (bij horizontaal vlak gelijk aan het gewicht  mg).

Strikt genomen bereken je de wrijving van twee oppervlakken op elkaar. Zoals een wiel op een weg. Waarbij het wiel de grond stroef raakt en niet glijdt.  Naast de wrijving is er ook een rolweerstand: de band vervormt op het wegdek door het gewicht dat het draagt en deze vervorming moet ook overwonnen worden om te kunnen bewegen.  Met F = μ_RF_N ben je dus wel op de goede weg, maar neem je niet alle wrijving in rekening.  Zowel de factor μ_R als de rolwrijving (minder simpel in een formule te vangen) zijn experimenteel bepaald en hangen af van wat op wat rolt of wrijft (rubber op asfalt, ijzer op ijs, enz)

De formule W = F.s cos φ geeft de arbeid aan die verricht moet worden om over een afstand s met een kracht F een voorwerp te verplaatsen. Alleen de afstand evenwijdig aan de kracht telt hierbij, vandaar  s cos φ . Als de verplaatsing bij het rollen of duwen in de richting van de kracht is, dan is φ = 0° en cos φ = 1 zodat het simpel W = F.s wordt.

Als een voorwerp verplaatsen een hoeveelheid energie kost, wat denk je dan dat nog zo'n voorwerp identiek verplaatsen aan energie kost?  Bij natuurkunde doen we niet aan kortingsacties of "2-voor-de-energie-van-1" koopjes.

Wat doe je met die rubberen transportband? Staan de containers erop en is het rubber een soort lopende band of bewegend wegdek? Dan zou je moeten kijken naar de wrijving tussen container en rubber. Te weinig wrijving doet wel de band bewegen maar de container slipt en kan zelfs blijven staan. Zo'n band draait in een lange O-lus rond. Dat kost energie. Deels voor de motoronderdelen, deels om de band te bewegen (efficiency). De band moet de containers ook meenemen over een afstand s en  daarvoor is ook arbeid nodig (W=F.s). De containers zitten "vast" (bij voldoende wrijving) op de band. De F is nu dan ook niet de wrijvingskracht tussen container en band maar tussen band en assen of raderen waarmee de motor de band voorttrekt.

Dus bekijk die situatie nog eens en wat weet je dan allemaal?