Altijd geldt voor een lens 1/f = 1/v + 1/b
Als afstand v t.o.v. b (afstand lens-filmrol) veel groter is ( v >> b) dan zie je in de formule dat 1/v ongeveer 0 wordt. En dan blijft over 1/f = 1/b ofwel f = b

De foto is een verkleinde afbeelding van de werkelijkheid. Uit eerdere berekeningen volgt dat de vergroting (eigenlijk verkleining) N = 5,33 . 10^-4 is. Elke 1 cm op de foto is dus feitelijk 1/(5,33 . 10^-4) cm
Op die manier is de totale hoogte 28,1 meter.
De kraan is 8,5 cm op de foto die 10,5 cm hoog is (wat met 28,1 m overeenkomt), dus is ook 8,5/10,5-de deel van de echte hoogte.
Ofwel 8,5/10,5 x 28,1 meter

Wat bedoelt u met "De kraan is 8,5 cm op de foto die 10,5 cm hoog is"?

De hele foto (op de chip) is 15 mm hoog (niet 10,5 cm - mijn typefout). De vergroting N (=b/v) is de schaalfactor 1/(5,33 . 10^-4) waarmee alles verkleind is.
De chip is 15 mm hoog en beslaat daarmee 1,5/(5,33 .10^-4) cm hoogte = 28,1 m
De foto afgedrukt is 10,5 cm hoog. De kraanhoogte op de foto is maar 8,3 cm van punt P tot de witte streep (niet 8,5 zoals ik eerder aangaf). Dus 8,3/10,5 -deel van de hoogte van de hele foto die 28,1 m is.
De kraanhoogte is daarmee 8,3/10,5 x 28,1 m = 22 m