Simpel gezegd ben je tijdens het lopen een groot deel van de tijd aan het vallen. Je lichaam is op een bepaald moment niet in balans en je valt voorover. Net voordat je echt zou vallen, zet je een been naar voren: je hebt een stap gezet. De volgende stap volgt al snel doordat je weer niet in balans bent, enzovoort, enzovoort enzovoort.
Net voor je je voet op de grond zet (tijdens het lopen) ben je niet in balans, je zwaartepunt ligt voor je. De zwaartekracht trekt je omlaag. Daarom moet je ook verder voorover buigen als je hard wilt lopen.
