Dag,

een slinger werkt volgens het volgende principe:

m * x'' + k * x = 0

(het evenwicht van de krachten bevat de term versnelling en positie)

om de demping in het plaatje mee te nemen is er een extra term nodig  waarbij energie aan het systeem wordt ontrokken:

m * x'' + c * x' + k * x = 0

de kracht die de demping veroorzaakt is wrijving die altijd tegengesteld is aan de beweging (zoals het hoort)

om hiermee te werken is er nog een standaard die aan de hand van de combinatie (m,c,k) kan aangeven wat dan de oplossing wordt, maar dat is te lastig uit te leggen hier (zoek wiki engels 'damping')

duidelijk?