Dag Shelly,
Kort en goed: op een fiets ben je eigenlijk permanent aan het omvallen. Dreig je naar rechts te vallen, dan stuur je ook een beetje naar rechts. De massa van je lichaam had echter een snelheid rechtuit, en wil in die richting blijven bewegen. Dat wil dus zomaar die bocht niet in, maar rechtuit. De wet van de traagheid. Ten opzichte van die bocht naar recht is dat dus een beetje linksaf. Zo trekt de fiets vanzelf weer recht, en dreigt dan weer naar links te vallen. Dat corrigeer je door naar links te sturen, etc. Zo gaat dat door.
Ofwel, een massa die een bepaalde kant op beweegt is daar lastig van af te brengen. Het zijn niet zozeer de krachten als wel je traagheid (in de natuurkundige zin) die je overeind houdt.
Veel meer zoniet alles over fietsen lees je hier:
http://www.fietsica.be/evenwicht_en_sturen.htm
Duidelijk zo?
Groet, Jan