De bedoeling is om een kast via een glijdende beweging te verplaatsen. De hoogte waarop de duwkracht F aangrijpt is hierbij erg belangrijk. Een hoog aangrijpingspunt maakt dat de verhuizer zich niet of weinig moet bukken (wat de rug spaart). Ligt anderzijds het aangrijpingspunt van F te hoog, dan zal de kast kantelen i.p.v. glijden. Bedoeling van deze oefening is om op zoek te gaan naar de grootste waarde van h opdat de kast onder invloed van F net niet kantelt maar glijdt met constante snelheid.  Bijkomende gegevens:
• de massa van de kast is 50 kg
• de kasthoogte H = 1.90 m
• de kastdiepte D = 96 cm
• de dynamische wrijvingscoëfficiënt fd = 0.3

Tip: op het ogenblik dat de kast op het punt staat om te gaan kantelen, verdwijnt de steunkracht in het punt b.  Mijn concrete vraag: Hoe moet ik de 'tip' gebruiken? Eeerst dacht ik het op te lossen mbv traagheidsmomenten, maar dat gaaat dus duidelijk niet omdat het niet over een volwaardige rotatiebeweging gaat...