draaimoment van een servomotor

Leo stelde deze vraag op 22 juli 2007 om 15:27.

Hoe kan ik met de formule 1 N(ewton)=1 kg m/sec2 het draaimoment van een servomotortje 220V berekenen?

Een gevulde en verticaal staande cilinder heeft een totaal gewicht van 8 kg en draait om een eveneens verticaal staande spil(as). Deze spil is aan de bovenzijde 1 op 1 gekoppeld aan een servomotortje 220 V met een rPm van 1 (1 omwenteling per minuut)

Vraag 1; wat is het draaimoment (torque cq. torsie) van de motor in mNm  Ncm?                                                   Vraag 2: kan dan ook worden aangegeven hoeveel Watt het mototje minstens moet zijn?

Bij voorbaat vriendelijke dank.        

 

 

 

Reacties

oscar op 23 juli 2007 om 22:01

Beste Leo,

We missen helaas nogal wat gegevens. Als je een voorwerp om een vertikale as draait verandert de (hoogte)energie niet. De benodigde kracht/moment en energie/vermogen hangt dus af van andere (verlies)factoren zoals wrijving.

De spanning zegt niets over het geleverde vermogen en dus ook niets over het geleverde koppel. Daarvoor moet je ook de stroomsterkte weten. Er is wel een relatie tussen vermogen, omwentelingssnelheid en draaimoment:

2 * pi * dr.mom. (Nm) * omw.snelheid (Hz) = vermogen (W)

Groet. Oscar

 
As op 21 februari 2019 om 09:57
Voor een project in de STEM-les moeten we de kracht in newton (N) van de servo-motor weten.
Zouden jullie ons kunnen helpen?
Jan van de Velde op 21 februari 2019 om 16:51
dag As,

Welk leerjaar?
Welk niveau?
Wat weet je van moment, (=kracht x arm) ??

Want je kunt  niet spreken van de KRACHT van een motor, althans niet aan de as gemeten, op zijn best kun je spreken van het koppel van die motor. 

Groet, Jan vld
As op 21 februari 2019 om 21:27
Dag Jan
5de middelbaar (België), en hoe kun je het koppel dan bereken? Mvg
Jan van de Velde op 21 februari 2019 om 22:43
dag As,

Dat ga je niet kunnen berekenen, dat ga je moeten meten. Je zou al een redelijke benadering moeten kunnen kijgen met de formule die Oscar  hierboven al noteerde
In wat ik aanneem 5ASO we-wi  heb je hopelijk al de nodige theorie rond het onderwerp kracht en moment gehad?

En wat is eigenlijk de bedoeling van dat project? 

Groet, Jan
as op 22 februari 2019 om 07:12
Dag Jan
Een duwmechanisme maken dat aangedreven wordt door een servomotor  om zo een knop de testen van een beeldscherm. We moeten de juiste kracht berekenen waarmee die motor de knop kan en mag indrukken. Hiervoor moeten we zelf info opzoeken en krijgen we geen les over dit onderwerp. 

Mvg
Jan van de Velde op 22 februari 2019 om 08:36
Dag AS,

as plaatste:

We moeten de juiste kracht berekenen waarmee die motor de knop kan en mag indrukken. 

dan moet je niet bij die motor beginnen, maar bij die knop: hoeveel newton is er nodig om die knop in te drukken...
As op 22 februari 2019 om 18:53
Beste
7N mag de maximale kracht zijn waarmee die knop ingedrukt mag worden.

mvg
Jan van de Velde op 22 februari 2019 om 22:42
Hoever moet die knop worden ingedrukt tot hij "klik" zegt? En hoe zorg je ervoor dat je motortje stopt als het zover is? 
As op 22 februari 2019 om 23:39
De knop of beter gezegd de metal dome switch mag max 0,6 mm ingedrukt worden.
we zullen de motor op de juiste hoekgrootte moeten instellen, maar hierop moeten we nog wat onderzoek doen.
Jan van de Velde op 23 februari 2019 om 00:07
Als je die juiste hoekgrootte vindt is de kracht die de servomotor via zijn overbrenging kan uitoefenen toch niet meer van belang? 
Zo zijn er wel kraanmachinisten die met een grijpkraan een pingpongballetje kunnen oppakken zonder dat balletje te kraken. Dat filmpje kan ik zo gauw niet terugvinden, wel eentje van iemand die met blikjes en potloden kan spelen:
https://www.youtube.com/watch?v=t9fv40e7qWg

En mocht je die hoek niet precies genoeg kunnen afstellen, laat dan de servomotor een veertje indrukken, en die veer je knop indrukken. Bijvoorbeeld, een veer met een veerconstante van 1000 N/m moet al 7 mm ingedrukt worden voor hij aan die maximale 7 N komt. Dat maakt je hoekafstelling een stuk minder kritisch.
as op 23 februari 2019 om 08:39
Oké bedankt!

Plaats een reactie

+ Bijlage

Bevestig dat je geen robot bent door de volgende vraag te beantwoorden.

Roos heeft acht appels. Ze eet er eentje op. Hoeveel appels heeft Roos nu over?

Antwoord: (vul een getal in)