dag Renso,

als eerst zul je een model moeten tekenen van de rolstoel.

de aanname die het meest handig is, is symmetrie. dit betekent dat de rolstoel alleen rechtdoor rijdt en alle krachten links en rechts hetzelfde zijn.

verder kun je aannemen dat de wielen geen massa hebben, en dat de rolstoel een puntmassa heeft op een bepaald punt. (afhankelijk van de rolstoel + persoon)

afhankelijk van de acceleratie is er dus een krachtenverdeling over de 4 wielen, die dan ook de wrijving zullen beinvloeden.

de daadwerkelijke rolwrijving zal verder nog afhangen van de rolwrijvingscoefficienten van de wielen, welke afhangen van de ondergrond en rolstoel. (formule is goed te vinden)

als je een rolstoel kan lenen, kun je met 4 weegschalen de verdeling van de zwaartekracht bepalen en met een veerunster kun je de rolwrijvingskracht bepalen. (er zijn andere manieren, met gewichten en een katrol bijvoorbeeld)

veel succes!