Ik bedoelde meer dat ruk de naam is van de grootheid die zegt hoe hard de versnelling verandert, niet dat het altijd om een ruk gaat in de alledaagse zin.
Er staat me bij dat ik ooit heb gelezen dat jerk/ruk, snap, crackle en pop relevant zijn in de robotica om een beweging natuurlijker te laten ogen. Een beweging die robotachtig overkomt heeft een beduidend grotere ruk (en ik neem aan een grotere snap/crackle/pop?) dan een beweging die 'natuurlijker' overkomt.
Denk aan een normaal bewegend mens vergeleken met iemand die de 'robot' als dansmove doet.