De rolweerstand is veelal constant voor een bepaalde combinatie wiel/wegdek (of rail) - ongeacht snelheid. Dat is heel anders dan de luchtweerstand of wrijvingsweerstand die kwadratisch met de snelheid verandert en verder ook afhankelijk is van het medium dat wordt doorlopen en de vorm die dit doet (hoe "aerodynamisch" en groot ben je: een knikker, voetbal, 3m diameter bol?)

In mijn boek staat dat snelheid ook geen effect heeft op Fw,s.

 

Wel op de gewone (lucht)weerstand, niet op de rolwrijving.
Fw = 1/2 ρ c_w A v²

nee Fws = schuifweerstand kracht

Je begon over Fw,r, maar nu dus schuifweerstand Fw,s...

Schuifweerstand is idealiter alleen van de normaalkracht afhankelijk:
F = k F_N  waarbij k afhankelijk is van de twee stoffen die op elkaar schuiven (rubber op asfalt, hout op steen e.d.). Die wrijvingscoefficient k (ook vaak μ genoemd in boeken) moet je opzoeken in tabellen of experimenteel bepalen, afzonderlijk voor iedere combinatie van twee stoffen.