De normaalkracht is de kracht loodrecht op een oppervlak.
Bijvoorbeeld de vloer: de zwaartekracht trekt aan je en daardoor moet je naar beneden (midden van de aarde) bewegen. Dat doe je niet omdat de vloer een gelijke normaalkracht uitoefent op je zodat er netto geen kracht is en je dus blijft staan.

Die normaalkracht ontstaat doordat jouw gewicht de vloer vervormt. Daardoor gaan de moleculen/atomen waaruit de vloer bestaat wat uit elkaar staan. De (horizontale) krachten die de atoomlagen bijeenhouden worden iets scheef gezet zodat er een vertikale krachtscomponent ontstaat: alles bij elkaar resulteert in de normaalkracht.

Het is niet zo dat de normaalkracht altijd een voldoende tegenkracht geeft. Als de vloer uit een vel papier zou bestaan en je staat daarop, dan scheurt het (de krachten tussen de papier-moleculen zijn te klein om voldoende vertikale normaalkracht te produceren. Je gewicht wint en daardoor worden de moleculen van het papier definitief uit elkaar gerukt omdat de bindende krachten het verliezen).