Oriëntatie
Probleemstelling
De grafiek laat zien dat de temperatuur aanvankelijk snel oploopt en vervolgens gaat schommelen rond de ingestelde waarde. Deze karakteristiek is 'typisch' voor een aan/uit-regeling.
Zowel vanuit de natuurkunde (nat) als vanuit de regeltechniek (regel) zijn verschillende vragen te formuleren:
- Waarom stijgt de temperatuur tot boven de ingestelde waarde? (nat)
- Waarom is de eerste piek groter dan de volgende pieken? (nat)
- Op welke manieren kan je de amplitude van de schommelingen verkleinen of vergroten? (regel)
- Wat zijn de voor- en nadelen van een zwakke respectievelijk sterke terugkoppeling? (regel)
Om te onderzoeken wat de invloed is van systeemvertragingen op het regelgedrag kunnen een aantal experimenten uitgevoerd worden:
- Het vermogen van de warmtebron en/of ventilator verkleinen (zie de opmerking hiernaast over het instellen van actuatoren).
- De afstand tussen de sensor en de lamp vergroten.
- De afstand tussen ventilator en sensor vergroten of verkleinen.
Een interessante vraag is tenslotte wat de bevindingen in dit onderzoek je leert over de CV-regeling in je huiskamer.
