>Is daar een moment van absolute stilstand, bij wijze van overgang?

Ja. De richting draait om dus de snelheidsvector verandert van richting. En dat gebeurt door eerst v= 0 m/s te bereiken. De slinger gaat ook steeds langzamer omhoog. Het snelste punt is wat je "dieptepunt Z" noemt.

>Zo ja, valt er te bepalen hoeveel tijd dit moment in beslag neemt?
Ja. 0 s. Al is de laatste afremming en daarna terugvallende versnelling aanvankelijk zo klein dat met het oog zeker niet en met een highspeed camera vaak ook altijd nog een "restje" snelheid de ene of de andere kant op is. Het "moment supreme" van omkering duurt 0 s en is moeilijk exact te fotograferen.

>als stilstand ueberhaupt bestaat
Dat hangt van je definitie af (de slinger hangt niet stil op een draaiende aarde) en v = 0 m/s gebeurt op tijdstip t₁. Maar op t = t₁ + dt en t = t₁ - dt (waarbij dt een heeeeeeeel klein tijdsinterval is, mijn part 10^-15 s) beweegt de slinger met een bijna-maar-net-niet-helemaal snelheid 0 m/s

Voor plaatje & uitleg zie http://www.physicsclassroom.com/class/waves/Lesson-0/Pendulum-Motion