Ik ben pas gestuit op wat genoemd wordt een "tok tok-boat" of "pop pop-boat". Hierbij wordt een klein zelfbouwbootje voortgestuwd door een pulserende waterstraal die gegenereerd wordt door een klein boilertje met twee pijpjes eraan gemonteerd. De boiler wordt op zijn beurt verwarmd door een klein vlammetje. Het is een zichelf instandhoudend proces zolang het vlammetje brandt. Voorbeelden zijn rium te vinden op youtube, bijvoorbeeld https://www.youtube.com/watch?v=PeCewyJEaYg. 
Ik denk dat het een heel simpele variant is op het Stirlingproces maar ik doorgrond het niet helemaal. Wie kan mij uitleggen hoe dit thermodynamisch en praktisch werkt?